國外媒體Vox發(fā)布資深撰稿人蒂莫西·李(Timothy B. Lee)的文章稱，提供各種先進的駕駛輔助功能，逐漸過渡到無人駕駛，還是直奔全自動駕駛?這是涉足無人駕駛的各家公司要抉擇的一個問題。全自動駕駛的實現(xiàn)尚需時日，而半自動駕駛汽車則存在一大隱患：消費者很快就相信該類技術(shù)，自動駕駛過程中完全放松警覺。

以下是文章主要內(nèi)容：

圍繞無人駕駛汽車的討論很重要的一個時刻出現(xiàn)在2016年5月7日，當(dāng)日約書亞·布朗(Joshua Brown)在他駕駛的特斯拉汽車撞向一輛拖車式卡車后身亡。布朗啟用了特斯拉的Autopilot自動駕駛模式，該軟件沒能在日照下檢測到卡車的白色邊緣。他的車全速(時速74英里)猛烈撞向該輛卡車——撞掉了車頂，同時也導(dǎo)致布朗身亡。

該事故被很多人定性為無人駕駛汽車的第一起事故，它引起了美國國家運輸安全委員會(NTSB)的注意。上個月，該委員會就該事故公布了數(shù)百頁的新細節(jié)報告。

但試圖讓無人駕駛變成現(xiàn)實的汽車行業(yè)并不認(rèn)同這種定性。特斯拉稱，Autopilot并不是無人駕駛技術(shù)，而是更類似于一種先進的巡航控制形式。該公司指出，在啟用Autopilot模式后，駕駛者需要全程將雙手放在駕駛盤上，同時眼睛要保持盯著前方道路。NTSB上個月公布的計算機日志顯示，布朗的車子曾7次警告他要將雙手放在駕駛盤上。每一次，布朗都是將手放在駕駛盤上面幾秒鐘長——放幾秒鐘足夠讓警告消失——之后又將手離開駕駛盤。

1月，美國國家公路交通安全管理局對卷入該案件的特斯拉表示支持，總結(jié)稱Autopilot系統(tǒng)并無缺陷。“并不是所有系統(tǒng)都是萬能的，”該機構(gòu)的發(fā)言人布萊恩·托馬斯(Bryan Thomas)表示，“有些駕駛場景自動化緊急制動系統(tǒng)是無法應(yīng)對的。”

不過，布朗的死亡還是汽車廠商們在將無人駕駛汽車推向市場的征程中將面臨的最大挑戰(zhàn)之一。大多數(shù)的汽車公司都打算逐步實現(xiàn)無人駕駛功能：未來幾年出售配備越來越先進的駕駛輔助功能的汽車，最終才推出沒有踏板或者駕駛盤的全自動化駕駛汽車。

然而，那樣的發(fā)展策略有一隱患：人們會很快就相信無人駕駛技術(shù)，就像布朗那樣。經(jīng)過數(shù)百甚至數(shù)千英里毫無差錯的駕駛后，人們可能會變得不再留心路況，這會帶來致命的危險。是什么讓無人駕駛汽車變得更加安全呢?業(yè)界的回答揭示了很多我們的駕駛習(xí)慣方面的信息——同時也揭示我們很容易就會變得依賴于新的技術(shù)。

半自動駕駛汽車會不斷提醒司機

特斯拉當(dāng)前對于無人駕駛的處理方式是，讓帶有半自動化駕駛功能的汽車提醒駕駛者注意路況。自布朗身亡以來，該公司加倍投入發(fā)展該類技術(shù)。

本月早些時候，我去拜訪了特斯拉位于帕洛阿爾托的總部，親自試駕Model S。在我獲準(zhǔn)獨自駕駛該款汽車之前，一位特斯拉員工向我指導(dǎo)了一番，期間她強調(diào)稱Autopilot并不是全自動化駕駛系統(tǒng)。她指出，在第一次啟動Autopilot功能之前，司機必須要閱讀和同意顯示在位于特斯拉中控臺的17英寸屏幕上的免責(zé)聲明。該免責(zé)聲明強調(diào)需要全程將雙手放在駕駛盤上。

這并不只是隨便的建議。Model S配備傳感器來檢測我的雙手是否放在駕駛盤上。如果檢測到我沒有那么做，那儀表盤最終會開始閃光，直到我將手放回在駕駛盤上為止。

約書亞·布朗的特斯拉汽車也警告過他——警告了7次——但他沒有足夠重視。自該事故以后，特斯拉制定了更加嚴(yán)格的“三振出局”規(guī)定：如果司機連續(xù)三次忽視警告，那在剩余的行程中他就不再能夠使用Autopilot功能。如果該司機還是沒有握住駕駛盤，那該汽車就會假定他不能行動，然后慢慢停車，同時打開危險報警閃光燈。

其它的汽車公司正在開發(fā)類似的技術(shù)。例如，奧迪不久之后將會推出一款名為“交通堵塞領(lǐng)航員”的產(chǎn)品，讓司機可以在高速公路上免手以最高為每小時35英里的速度行駛(奧迪稱，距離實現(xiàn)高速公路全速駕駛還有四五年時間。)在最近試駕期間，奧迪工程師考?？?middot;拉古(Kaushik Raghu)告訴我，交通堵塞領(lǐng)航員技術(shù)將包括一個“司機可得性監(jiān)控系統(tǒng)”，以便確保司機沒有持續(xù)打瞌睡或者往后看。

卡迪拉克最近公布的高速公路駕駛技術(shù)Super Cruise也提供類似的功能。駕駛盤上安裝的紅外攝像機能夠判斷司機是否在看著前方的公路，有沒有低頭看手機。如果司機的雙眼太長時間沒盯著前方道路，那汽車就會開始發(fā)出提示音，直到司機重新往公路看為止。

在造訪正在開發(fā)先進司機監(jiān)控技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司Nauto的時候，我明白了Super Cruise大概是怎么運作的。Nauto生產(chǎn)的裝在擋風(fēng)玻璃上的設(shè)備會監(jiān)視著司機，會判斷司機有沒有在看路。如果整合到無人駕駛汽車——又或者普通的汽車——這類技術(shù)有望防止大量的分心駕駛和高速公路死亡事故。

為什么幾乎完美的自動駕駛系統(tǒng)也有風(fēng)險

在曾領(lǐng)導(dǎo)谷歌無人駕駛汽車工程師團隊的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)看來，決定為司機提供駕駛輔助，還是將司機完全剔除出駕駛的過程，是“行業(yè)最大的公開討論話題之一。”厄姆森于去年離開谷歌，創(chuàng)辦屬于自己的創(chuàng)業(yè)公司。

谷歌這些年來一直在思考該問題。它近期將旗下無人駕駛汽車項目更名為Waymo。早在2014年，谷歌無人駕駛汽車工程師納撒尼爾·費爾菲爾德(Nathaniel Fairfield)在一個計算機視覺大會上發(fā)表演講，描述了谷歌為高速公路駕駛打造無人駕駛技術(shù)，但后來認(rèn)定該計劃太過危險的歷程。Waymo客戶將永遠都不被允許去觸碰其汽車的駕駛盤。

谷歌無人駕駛汽車技術(shù)的早期版本跟特斯拉的Autopilot或者我?guī)字芮霸囻{的奧迪原型車非常相似。司機負(fù)責(zé)在行程開始和結(jié)束階段的街道行駛，但在高速公路上可以啟動無人駕駛模式。標(biāo)記明確的道路以及沒有行人和其它的障礙，讓高速公路上的無人駕駛成了一個相對簡單的計算機科學(xué)問題。

費爾菲爾德指出，問題在于，人們太快開始相信那個系統(tǒng)了。“人們一開始覺得不切實際，接著又覺得半信半疑，最后變得過于信任。”他說。在看到谷歌的高速公路駕駛技術(shù)連續(xù)幾個小時都毫無差錯以后，人們就變得“完完全全信任”它的有效性了。

“車內(nèi)的攝像頭記錄到，在汽車行駛期間，員工們爬到后座去，伸出車窗外，甚至摟抱接吻。”約翰·馬爾科夫(John Markoff)在《紐約時報》報道稱。

即使一項技術(shù)能夠完美無瑕地駕駛100甚至1000英里，也有可能偶爾出現(xiàn)災(zāi)難性的錯誤。但經(jīng)過一英里又一英里毫無差錯的自動駕駛以后，司機不大可能會去密切留意路況。這意味著，要是汽車突然遇到一個它無法應(yīng)對的問題，那將汽車的控制權(quán)移交給人類司機可能反而會讓事情變得更加糟糕。

這是航空業(yè)數(shù)十年來一直在努力克服的一個問題。2009年，法國航空447號班機在從里約熱內(nèi)盧飛往巴黎的途中墜入汪洋大海。該事故的起因是：飛機的傳感器上的冰塊導(dǎo)致自動駕駛功能停止運行。由于缺乏在沒有計算機輔助的情況下處理飛機問題的經(jīng)驗，飛行員恰恰犯下了錯誤：本應(yīng)降低機頭，但他卻拉高機頭。飛機因此失速，之后墜入海洋，機上的228人全部遇難。

“很顯然，自動化技術(shù)在該事故中要負(fù)上責(zé)任，但它要負(fù)多大的責(zé)任則存在一些爭議。”知名網(wǎng)絡(luò)雜志《Slate》2015年的一篇文章在談到該事故時指出，“也許，系統(tǒng)設(shè)計得很不好，讓飛行員覺得迷惑，又或者可能由于多年來一直依靠自動化技術(shù)，讓飛行員措手不及，不懂得如何接管飛機的駕駛。”

這是自動化系統(tǒng)的矛盾之處：自動駕駛系統(tǒng)做得越出色，人類就會越依賴于它，要是突然之間他們不得不去接管飛機的駕駛，他們就會措手不及。

不難想象，無人駕駛汽車也有可能會發(fā)生類似的事情——年輕一代的司機尤其容易出現(xiàn)問題。隨著駕駛輔助技術(shù)變得越來越普及，未來將會有越來越多從未在沒有計算機輔助的情況下駕駛的青少年司機。但如果這些汽車被設(shè)計得會在遇到意想不到的情況時將駕駛?cè)蝿?wù)交還給人類司機，那么人類司機可能會措手不及，在生死攸關(guān)的關(guān)頭恰恰出錯。

無人駕駛汽車越是接近全自動化，就越難讓司機保持警惕。如果連續(xù)數(shù)千英里司機都不必作出任何的駕駛決策，即使汽車能夠迫使他們將雙手一直放在駕駛盤上，同時一直注意看路，那他們也有可能會犯渾。達到特定技術(shù)水平以后，讓汽車自己猜該如何做，可能都比讓可能頭腦一片混亂或者缺乏實踐的司機接管駕駛盤來得安全。

Waymo要直奔全自動駕駛

谷歌最終得出結(jié)論：半自動化駕駛的汽車在技術(shù)上是個死胡同。相反，該公司給自己設(shè)定了打造全自動化駕駛汽車的目標(biāo)——一種非?？煽?，永遠都不需要人類司機干預(yù)的全自動化駕駛汽車。

前谷歌工程師厄姆森認(rèn)為，駕駛輔助和全自動化駕駛“實際上是兩項截然不同的技術(shù)。”

“在駕駛輔助系統(tǒng)中，大多時候，那些輔助功能不用好過用。”厄姆森4月在演講時指出，“只有在你有百分百的把握你不會遭遇事故的時候，你才應(yīng)該啟用該系統(tǒng)。它會指引你選擇使用各種技術(shù)，但它們會制約你應(yīng)對意外情況的能力。”

與之相反，Waymo正嘗試打造永遠都不將駕駛盤交給人類乘客的汽車。那意味著它的軟件不管在什么可想到的情形都必須能夠選擇合理而安全的應(yīng)對方式。這意味著要部署備用系統(tǒng)，以確保即使有重要部件失靈，汽車都能夠從容不迫地作出應(yīng)對。

“我們的無人駕駛汽車每一輛都配有應(yīng)急的輔助計算機，預(yù)防主計算機離線的小概率事件。”谷歌在2016年的報告中寫道，“它唯一的責(zé)任就是監(jiān)控主計算機，需要的話，它會安全地將汽車開到路邊，或者完全停下來。它甚至能夠搞清楚像不停在十字路口中間，避免給其它司機帶來危險這樣的事情。”

相比開發(fā)指望人來處理棘手情況的駕駛輔助技術(shù)，開發(fā)能夠從容處理任何意外情況的軟件——以及備用的防彈硬件——可以說是一項要困難得多的技術(shù)難題。但它也有一個很大的優(yōu)勢：如果汽車決不將控制權(quán)交給人類司機，那它就完全不必?fù)?dān)心司機是否會措手不及的問題。

目前，Waymo倒還讓司機坐在駕駛盤后，但這些司機是接受過特殊的無人駕駛汽車處理訓(xùn)練的Waymo員工。不管有多無聊乏味，他們都要持續(xù)注意路況。他們也應(yīng)該能夠從這份差事中獲得報酬。最近幾個月，這項工作可以說變得極其無聊了。根據(jù)監(jiān)管文件，Waymo無人駕駛汽車在加州已經(jīng)行駛了超過60萬英里，期間將控制權(quán)交給人類司機的次數(shù)只有124次。

那相當(dāng)于是每行駛5000英里才“自駕脫離”(disengagement，司機因為汽車的自動化駕駛軟件出問題或者出于安全原因而不得不接管汽車)一次，比2015年提升了4倍之多，且是目前為止各家公司在加州公路上的無人駕駛汽車測試的最佳表現(xiàn)。按照該進步速度，Waymo再過幾年就將能夠超過人類的駕駛安全性。如果說那些加州數(shù)據(jù)有什么啟示的話，那就是像通用汽車、福特、寶馬和奔馳這樣的競爭對手還得追趕很長一段路。

Waymo目前似乎是無人駕駛汽車領(lǐng)域明顯的領(lǐng)跑者，但試圖直接奔向全自動化駕駛技術(shù)的策略，讓該公司承受了很大的風(fēng)險。要達到更高的可靠性水平——比如，從99.99%可靠到99.9999%可靠——可能要花費數(shù)年時間。在此期間，采取漸進式策略的公司可能會逐步進占市場。

漸進式策略的一大優(yōu)勢在于，它可讓汽車公司收集到大量的數(shù)據(jù)，許多專家認(rèn)為坐擁大量數(shù)據(jù)對于無人駕駛汽車的開發(fā)成敗至關(guān)重要。Waymo的汽車在公路上的行駛里程已經(jīng)超過300萬英里，這為它帶來了可用于完善其軟件算法的原始數(shù)據(jù)。相比之下，特斯拉已經(jīng)從客戶的汽車收集了超過10億英里的真實傳感器數(shù)據(jù)。所有的那些額外數(shù)據(jù)都有利于特斯拉取得更多的進展來實現(xiàn)全自動化，進而最終趕上并超越具有先發(fā)優(yōu)勢的Waymo。