如何提升智能駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性,是各大汽車廠商必須要面對(duì)的問(wèn)題。現(xiàn)在行業(yè)的主流做法是,通過(guò)超聲波和攝像頭混合采集數(shù)據(jù),然后由中樞系統(tǒng)進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、行人車輛避讓等等。其中,超聲波的主要作用是探測(cè)車輛周圍物體距離的距離信息,而攝像頭則提供圖像信息。阿維塔11的智能駕駛輔助系統(tǒng),雖然采用了行業(yè)主流的技術(shù)方案,但在實(shí)現(xiàn)效果上卻更好。這到底是怎么回事呢?今天,筆者就根據(jù)阿維塔官方給出的信息,并結(jié)合自身相關(guān)的知識(shí),給大家做一個(gè)通俗易懂的講解。
首先,我們需要了解阿維塔11都有哪些傳感器。通過(guò)圖片來(lái)看,阿維塔11所搭載的AVATRUST超感系統(tǒng),包含了34顆傳感器,分別是3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、13顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)。這些傳感器各司其職,能夠采集到車輛周圍足夠多的物體距離和圖像信息,給AVATRUST超算系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。
而阿維塔11智能駕駛輔助系統(tǒng)先進(jìn)的地方,就在于傳感器的數(shù)量、種類和性能。其中,3顆激光雷達(dá)傳感器分別安裝在車輛的正前方,以及左右A柱的位置,能夠形成300°視場(chǎng)角的覆蓋。補(bǔ)充一點(diǎn),我們眼睛正常情況下的視場(chǎng)角是200°,加上后視鏡的幫助,視場(chǎng)角可以達(dá)到260°。也就是說(shuō),這3顆激光雷達(dá)提供的距離檢測(cè)范圍,比我們的眼睛還要大。這樣一來(lái),阿維塔11就能夠在左右轉(zhuǎn)向時(shí),更早知曉側(cè)后方的來(lái)車,提醒駕駛者做出避讓,或直接介入做出避讓動(dòng)作。
而分別位于車輛前段和后段的6顆毫米波雷達(dá),則能夠?yàn)锳VATRUST超算系統(tǒng)提供全方位的周圍物理距離信息。不僅如此,安裝在車輛后方的中長(zhǎng)距離的毫米波雷達(dá),最大探測(cè)距離可以達(dá)到210米,并提供極其精準(zhǔn)的移動(dòng)速度測(cè)量數(shù)據(jù)。這是非常關(guān)鍵的一個(gè)點(diǎn),因?yàn)樵诟咚偕希坏┌l(fā)生追尾極有可能造成連環(huán)車禍,車輛后方的毫米波雷達(dá)能夠精準(zhǔn)測(cè)量車輛距離,就能夠讓AVATRUST超算系統(tǒng)根據(jù)相對(duì)速度的計(jì)算,最大程度規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。例如,當(dāng)后方車輛速度過(guò)快,馬上就要追尾時(shí),智能駕駛輔助系統(tǒng)在理論上,就可以通過(guò)加速、變道等方式,來(lái)避免追尾的發(fā)生。
即使配備如此多種類的雷達(dá),車輛的智能駕駛輔助系統(tǒng),依然還屬于“盲人摸象”的階段,需要攝像頭加入才能真正“看得見(jiàn)”。因此,阿維塔11還在車輛不同部位,安裝了13顆高清攝像頭。值得一提的是,攝像頭與雷達(dá)并不是獨(dú)立工作,它們可以相互協(xié)同。例如,雷達(dá)除了能探測(cè)物體的距離,還可以提升攝像頭的對(duì)焦速度。這非常關(guān)鍵,因?yàn)閷?duì)焦速度代表成像瞬間的清晰度,所以攝像頭能保證時(shí)刻高清成像,也能夠提升智能駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
當(dāng)然,攝像頭本身的成像素質(zhì),也是非常關(guān)鍵的因素。對(duì)影像有了解的朋友應(yīng)該都知道,攝像頭傳感器面積越大、單像素感光面積越大,圖像的動(dòng)態(tài)范圍、清晰度等指標(biāo)就會(huì)更好?;谌A為在移動(dòng)影像領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累,阿維塔與華為聯(lián)合打造的攝像頭,感光性能相比業(yè)界主流方案提升了足足30%,能夠在低光場(chǎng)景帶來(lái)更加出眾穩(wěn)定的圖像質(zhì)量。此外,考慮到穿越隧道等場(chǎng)景,車輛會(huì)在明暗場(chǎng)景快速變化,攝像頭可能會(huì)出現(xiàn)短暫的過(guò)曝、欠曝等情況,因此阿維塔11還引入了HDR高動(dòng)態(tài)范圍算法,確保攝像頭具備更大范圍記錄明暗信息的能力,這也是提升智能駕駛輔助系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的方法。
說(shuō)到算法,阿維塔11如此多的雷達(dá)、攝像頭,必然會(huì)出現(xiàn)探測(cè)范圍的重疊,因此也需要算法進(jìn)行修正。對(duì)此,阿維塔繼續(xù)與華為聯(lián)合,打造了360°點(diǎn)云級(jí)融合技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于,能夠極大程度降低重復(fù)區(qū)域可能出現(xiàn)的目標(biāo)撕裂、分裂等情況。對(duì)于智能駕駛輔助的可靠性和穩(wěn)定性提升,有著非常重要的作用。
總的來(lái)說(shuō),阿維塔11的智能駕駛輔助硬件和算法,可以說(shuō)是目前業(yè)界最完善、最前沿的方案,不論是探測(cè)范圍、探測(cè)精度、測(cè)速精度、圖像質(zhì)量,還是融合成像算法,都做到了業(yè)界第一梯隊(duì)的水平。這或許就是阿維塔11的智能泊車輔助,為何被稱為業(yè)界天花板的原因,智能駕駛輔助的硬件完善程度如此之高,泊車這樣一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,自然不在話下。當(dāng)然,理論終究要落地到實(shí)際體驗(yàn)。
據(jù)悉,11月中旬,阿維塔將會(huì)在蘇州陽(yáng)澄湖畔舉辦“阿維塔智駕體驗(yàn)日”活動(dòng),全場(chǎng)景展示其智駕的實(shí)力。如果你希望參與活動(dòng),切身感受阿維塔11智能駕駛輔助系統(tǒng)的出色之處,可以關(guān)注阿維塔官方后續(xù)的消息。
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