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人造“血”可驅(qū)動(dòng)軟體的機(jī)器獅子魚逆流游動(dòng)
來源:科技日?qǐng)?bào) 2019-06-20 16:12:43

科技日?qǐng)?bào)北京6月19日電(記者張夢(mèng)然)英國(guó)《自然》雜志19日發(fā)表了一項(xiàng)工程學(xué)最新突破:美國(guó)團(tuán)隊(duì)研制出一種液壓液組成的人工合成血管(人造循環(huán))系統(tǒng),可以通過機(jī)械傳動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)的方式為軟體機(jī)器人提供動(dòng)力。在對(duì)該系統(tǒng)的測(cè)試中,一個(gè)軟體的機(jī)器獅子魚能夠逆流游動(dòng),拍動(dòng)胸鰭。

科學(xué)家們對(duì)機(jī)器人動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系與平衡進(jìn)行過深入研究。目前的機(jī)器人一般由執(zhí)行特定任務(wù)、相互獨(dú)立的系統(tǒng)組成。例如,一種材料可能只具有電池的功能,但這也意味著升級(jí)系統(tǒng)需要添加額外的電池組,這不但會(huì)增加機(jī)器人自重,維持其性能可能還需要進(jìn)行一番改進(jìn)。解決該問題的一種方法,是使用具有多功能的電池。

美國(guó)康奈爾大學(xué)研究人員羅伯特·謝潑德及其同事認(rèn)為,機(jī)器人內(nèi)部用于傳遞動(dòng)力的液壓液,應(yīng)該還具有儲(chǔ)存能量的潛力。研究團(tuán)隊(duì)讓含有液體電解質(zhì)的碘化鋅液流電池互聯(lián),制成了一種人工合成血管系統(tǒng),并將其嵌入仿獅子魚的機(jī)器魚體內(nèi)。

這種液體會(huì)在機(jī)器魚的周身循環(huán),通過電化學(xué)反應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚內(nèi)部搭載的泵和電子器件。與此同時(shí),液體的泵送還能向魚鰭傳遞機(jī)械功,幫助機(jī)器魚游泳。

在測(cè)試中,這條機(jī)器魚能以每分鐘大于1.5倍體長(zhǎng)的速度長(zhǎng)時(shí)間逆流游動(dòng),其理論最長(zhǎng)續(xù)航能力為36小時(shí)以上。研究人員表示,這一技術(shù)成果將幫助提升未來機(jī)器人設(shè)計(jì)的能量?jī)?chǔ)存、效率和自主性。

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