很多人害怕打針，未來疫苗的接種能不能不使用針頭？第一財(cái)經(jīng)記者日前見證了一款無針頭疫苗接種機(jī)器人注射疫苗的模擬場(chǎng)景。機(jī)器人會(huì)拿起一個(gè)裝有藥劑的小瓶，并使用其攝像頭傳感器識(shí)別被接種者的身體，自由旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的角度，從而找到最適合的接種部位。

這款機(jī)器人是由同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的，應(yīng)用人體三維模型識(shí)別算法及自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合機(jī)電一體化無針注射器設(shè)計(jì)，聯(lián)合多家技術(shù)企業(yè)和醫(yī)工交叉創(chuàng)新平臺(tái)，共同開發(fā)了一款全自動(dòng)無針頭疫苗注射機(jī)器人，這也是國內(nèi)首次發(fā)布此項(xiàng)完整技術(shù)驗(yàn)證方案。

無針頭疫苗注射已經(jīng)在一些國家開始應(yīng)用，利用壓力源產(chǎn)生的瞬間壓力，推動(dòng)藥劑經(jīng)過一個(gè)極細(xì)的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進(jìn)入到治療部位。去年9月，印度批準(zhǔn)了一款DNA疫苗ZyCoV-D，也是通過無針裝置給藥。

但是此類疫苗注射機(jī)器人在全球才剛剛興起。去年11月，加拿大初創(chuàng)公司Cobionix宣稱，他們研制出了全球首款能注射疫苗的機(jī)器人，能以自主、無痛且無針頭方式注射疫苗。

齊鵬向第一財(cái)經(jīng)記者介紹稱，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)疫苗注射機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。目前，人體三維模型識(shí)別算法，通過一個(gè)簡單的三維點(diǎn)云相機(jī)對(duì)人體進(jìn)行拍攝，即可快速自動(dòng)擬合完整的人體三維模型。人體模型由數(shù)千個(gè)特征點(diǎn)組成，每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)人體身上一個(gè)特定部位。通過指定該特征點(diǎn)或特征點(diǎn)的集合，機(jī)器人可快速準(zhǔn)確定位人體疫苗注射部位。

他還介紹稱，針對(duì)疫苗注射的醫(yī)院應(yīng)用場(chǎng)景，目前該機(jī)器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是適合快速的連續(xù)注射。藥液注射可以在半秒內(nèi)完成，注射精度可精確到0.01mL，可適用于不同的疫苗對(duì)注射劑量的要求；還有注射深度調(diào)節(jié)功能，可適用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗。

“我們的設(shè)想是，未來這臺(tái)機(jī)器人可以布局到大規(guī)模的醫(yī)院中進(jìn)行使用，或者把它布局到社區(qū)診所，以及一些緊急情況或者是在一些流動(dòng)的疫苗注射車中進(jìn)行布局，這樣的話就能夠更方便地進(jìn)行疫苗的注射。”齊鵬表示。

盡管機(jī)器人在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大，但目前這款無針疫苗注射機(jī)器人仍在原型機(jī)階段，它在臨床上的安全性和有效性需要通過對(duì)照試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

對(duì)此，齊鵬告訴第一財(cái)經(jīng)記者：“后期我們要進(jìn)一步地進(jìn)行臨床驗(yàn)證，把這個(gè)產(chǎn)品真正推向市場(chǎng)。但由于無針頭疫苗的技術(shù)研發(fā)已經(jīng)進(jìn)行了多年，所以臨床試驗(yàn)的過程也會(huì)相對(duì)較快。”他還稱，下一步將尋求將這一技術(shù)轉(zhuǎn)化落地。

齊鵬表示，未來醫(yī)療機(jī)器人將是醫(yī)護(hù)人員的標(biāo)配，隨著機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域解決方案越來越成熟，應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)于減輕醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)將有重要意義。

此外，在中國心血管創(chuàng)新俱樂部（CCI）的支持和推動(dòng)下，齊鵬團(tuán)隊(duì)在醫(yī)療機(jī)器人方面一直通過醫(yī)工結(jié)合進(jìn)行創(chuàng)新，并在疫情中開發(fā)了很多應(yīng)用場(chǎng)景。去年疫情中，齊鵬團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了一種靜脈采血機(jī)器人。

不過也有醫(yī)生對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，目前的機(jī)器人仍然是按照人使用的器械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的，在流程和效率方面與醫(yī)護(hù)人員操作相比，并不具有優(yōu)勢(shì)。“未來醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域一定會(huì)出現(xiàn)顛覆性的變革，從設(shè)計(jì)開始，就完全適應(yīng)機(jī)器人來操作。”一位臨床醫(yī)生告訴第一財(cái)經(jīng)記者。