手術(shù)機(jī)器人在近幾年的進(jìn)博會上是各大跨國廠商新的競技場。手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用不僅深刻改變著相關(guān)?？频男g(shù)式，也在改變著醫(yī)療行為和服務(wù)模式，成為破解優(yōu)質(zhì)資源不充分不均衡難題、促進(jìn)臨床醫(yī)療安全質(zhì)量和患者獲得感提升的有效抓手。但現(xiàn)階段的應(yīng)用仍然存在規(guī)?；蛔恪r格高等因素等制約。

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機(jī)器人覆蓋脊柱、神外多個領(lǐng)域

今年，醫(yī)療器械巨頭美敦力的展臺上演了“機(jī)器人總動員”，一舉搬來了三臺手術(shù)機(jī)器人，覆蓋脊柱、神經(jīng)外科以及機(jī)器人輔助等多個領(lǐng)域。

已經(jīng)連續(xù)三屆“參加”進(jìn)博會的美敦力脊柱智能導(dǎo)航機(jī)器人MAZOR X在今年迎來了本土化項目的啟動，而首次參展的美敦力神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人Stealth Autoguide目前正在國內(nèi)注冊過程中，該產(chǎn)品上市后，將把美敦力的智能平臺系統(tǒng)SURGICAL SYNERGY延伸至神外領(lǐng)域，形成“雙智能平臺”，從而滿足骨科與神經(jīng)外科領(lǐng)域的多維需求，打造智能手術(shù)的新標(biāo)準(zhǔn)。

美敦力全球高級副總裁、大中華區(qū)總裁顧宇韶告訴第一財經(jīng)記者，醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人代表了未來手術(shù)精準(zhǔn)化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向。“醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展是中國數(shù)字化醫(yī)療的一個很好的例證。”顧宇韶對第一財經(jīng)記者表示，“機(jī)器人是一個很好的載體和平臺，背后是醫(yī)療的數(shù)字化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化。”

以Mazor X脊柱外科智能導(dǎo)航機(jī)器人為例，據(jù)介紹，與開放手術(shù)相比，Mazor X輔助術(shù)式可減少45%的手術(shù)置釘時間，并降低78%的術(shù)中輻射，同時還能幫助患者減少接近50%的術(shù)中出血，縮短超過43%的住院時間，帶來更少的術(shù)后疼痛和更好的術(shù)后康復(fù)。

骨科巨頭史賽克的明星關(guān)節(jié)機(jī)器人Mako今年也再次亮相進(jìn)博，并帶來全新首發(fā)上市的單髁關(guān)節(jié)置換應(yīng)用系統(tǒng)。史賽克中國區(qū)總裁何磊（Greg Holman）對第一財經(jīng)記者表示：“目前醫(yī)療行業(yè)大趨勢是方案精準(zhǔn)與快速康復(fù)。手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，對提升患者術(shù)后恢復(fù)效果和效率帶來了突破性進(jìn)展。“

技術(shù)的發(fā)展也在推動臨床應(yīng)用的進(jìn)步。去年進(jìn)博會以來，Mako智慧機(jī)器人在臨床上的”溢出效應(yīng)“立竿見影，全國手術(shù)量從2021年8月的3000臺翻番至2022年9月底突破6000臺。

在微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，西門子醫(yī)療的途靈（Corindus）機(jī)器人今年也第二年亮相進(jìn)博會。中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波已于去年3月使用該系統(tǒng)在中國博鰲超級醫(yī)院完成首例冠脈介入手術(shù)。但這款機(jī)器人仍然有待中國監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。

中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會理事長侯巖在本屆進(jìn)博會上介紹稱，近五年來，中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模平均復(fù)合增長率已超過30%。這意味著越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)正在引進(jìn)并應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人，并將其作為提高醫(yī)院臨床價值和管理水平的重要方式。

微型化、精準(zhǔn)性、智能化仍有挑戰(zhàn)

與傳統(tǒng)外科手術(shù)的模式相比，手術(shù)機(jī)器人則為實現(xiàn)“外科手術(shù)微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)化”提供了有力的技術(shù)支持。手術(shù)機(jī)器人能夠快速精準(zhǔn)地規(guī)劃手術(shù)路徑，使得手術(shù)創(chuàng)傷減小、作業(yè)精準(zhǔn)度提高，并提升術(shù)者的操控能力。

但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人市場應(yīng)用現(xiàn)階段尚存在規(guī)?；蛔?、價格高、使用準(zhǔn)備流程復(fù)雜、醫(yī)患對機(jī)器人輔助手術(shù)認(rèn)知尚待提升等因素制約，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品想要得到市場和用戶認(rèn)可還需要時間；另一方面培訓(xùn)所需的設(shè)備資源成本以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)以及法規(guī)政策的制定也成為阻礙國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。

英國皇家工程院院士、上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院院長楊廣中長期研發(fā)手術(shù)機(jī)器人在神經(jīng)科學(xué)方面的治療和應(yīng)用。他表示：“過去10年間，得益于工程技術(shù)的發(fā)展、影像技術(shù)的提升以及技術(shù)資本臨床的結(jié)合，手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，并在神經(jīng)外科、腹腔鏡、腔內(nèi)、骨科等科室治療中發(fā)揮了重要的作用。近些年來，隨著微型技術(shù)的發(fā)展，神經(jīng)介入機(jī)器人也在飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出了一批神經(jīng)介入機(jī)器人研發(fā)公司。”

楊廣中指出，目前醫(yī)療機(jī)器人仍舊面臨著不少挑戰(zhàn)，例如微型化、精準(zhǔn)性能、狹小空間靈巧結(jié)構(gòu)設(shè)計、良好生物相容性材料發(fā)掘、多模態(tài)智能感知和人機(jī)協(xié)同智能系統(tǒng)的開發(fā)等，這些挑戰(zhàn)解決了之后，微型機(jī)器人將會具備更好的宜人性、可靠性和安全性。

根據(jù)弗若斯特沙利文的預(yù)測，全球骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在2020年規(guī)模達(dá)13.9億美元，預(yù)計2026年有望達(dá)到46.9億美元的規(guī)模，成為繼腔鏡手術(shù)機(jī)器人之后下一個廣泛使用的領(lǐng)域。

另有統(tǒng)計數(shù)據(jù)估計，到2027年，外科手術(shù)機(jī)器人市場的價值將達(dá)到100億美元，其中四分之一以上的銷售來自中國市場。

美敦力智能設(shè)備及神經(jīng)外科事業(yè)部高級業(yè)務(wù)總監(jiān)林茂對第一財經(jīng)記者表示：“對手術(shù)機(jī)器人而言，安全與療效是基礎(chǔ)，效率與微創(chuàng)化決定了手術(shù)機(jī)器人市場的體量，經(jīng)濟(jì)效益決定了手術(shù)機(jī)器人是否能夠得以持續(xù)發(fā)展，只有在安全、療效、效率、微創(chuàng)化和經(jīng)濟(jì)效益等方面都做好了，手術(shù)機(jī)器人才具有大規(guī)模推廣應(yīng)用的價值。”

創(chuàng)新支付手段尚待探索

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，支付方式的創(chuàng)新對于手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。盡管在智慧醫(yī)院的建設(shè)過程中，手術(shù)機(jī)器人發(fā)揮了重要的作用，但當(dāng)前我國醫(yī)保政策對手術(shù)機(jī)器人的態(tài)度尚不明確。

去年9月，北京醫(yī)保局正式將機(jī)器人輔助骨科手術(shù)作為輔助操作獲得政府定價，并與一次性機(jī)器人專用器械共同納入醫(yī)保支付目錄。這也是骨科手術(shù)機(jī)器人首次作為一種新興的醫(yī)療技術(shù)被納入醫(yī)保。

骨科手術(shù)人機(jī)器人納入醫(yī)保，預(yù)計會對公司產(chǎn)品的推廣和骨科機(jī)器人手術(shù)量的提升產(chǎn)生積極作用。以國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人頭部企業(yè)天智航為例，天智航目前與醫(yī)療機(jī)構(gòu)的合作模式是，公司向醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供開展骨科機(jī)器人手術(shù)所需的骨科機(jī)器人及配套設(shè)備并提供技術(shù)支持，醫(yī)療機(jī)構(gòu)按照開展骨科機(jī)器人手術(shù)數(shù)量向公司支付技術(shù)服務(wù)費。這一模式降低了醫(yī)療機(jī)構(gòu)一次性購買骨科機(jī)器人的資金壓力，降低了公司設(shè)備的入院門檻。

復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院副院長顧建英對第一財經(jīng)記者表示：“手術(shù)機(jī)器人在中國的臨床應(yīng)用仍然任重道遠(yuǎn)?，F(xiàn)階段如何制定合理的價格是行業(yè)共同關(guān)注的話題。”除此之外，醫(yī)患對機(jī)器人輔助手術(shù)認(rèn)知尚待提升，而且手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)以及法規(guī)政策也仍待完善。

一位醫(yī)療器械行業(yè)人士對第一財經(jīng)記者表示，手術(shù)機(jī)器人目前在使用過程中仍然不成熟，比如定位不準(zhǔn)，機(jī)械臂受損等發(fā)生率較高；此外，對于使用手術(shù)機(jī)器人專業(yè)醫(yī)務(wù)人員培訓(xùn)的缺失也是目前制約國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的普遍問題。“簡單的手術(shù)體現(xiàn)不出使用機(jī)器人的價值，而復(fù)雜的手術(shù)目前的機(jī)器人又難以完成。”他告訴第一財經(jīng)記者。

不過業(yè)內(nèi)人士仍然相信，手術(shù)機(jī)器人未來一定能夠在復(fù)雜病癥上發(fā)揮出超越具有初級經(jīng)驗醫(yī)生的作用，從而體現(xiàn)出機(jī)器人的價值。

與此同時，資本對于技術(shù)的推動作用也不可忽視。據(jù)不完全統(tǒng)計，去年全年國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人融資超過30起，金額超過30億元。術(shù)銳、長木谷、元化智能、瑞龍諾賦、鍵嘉機(jī)器人等新興企業(yè)的崛起，背后不乏軟銀、紅杉中國、順為資本、美團(tuán)龍珠等知名資方支持。微創(chuàng)機(jī)器人去年上市市值也一度超400億港元。