隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的集中爆發(fā)，人工智能(AI)仿佛一夜之間在各大車(chē)企呈現(xiàn)出“千樹(shù)萬(wàn)樹(shù)梨花開(kāi)”之勢(shì)，目前正在舉辦的北京車(chē)展上自動(dòng)駕駛依然是重頭戲，是媒體爭(zhēng)相報(bào)道的熱點(diǎn)。雖然，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為當(dāng)代車(chē)企爭(zhēng)相追捧的香餑餑，但如何切實(shí)的將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，卻也是眾家難題。

4月27日，奇點(diǎn)汽車(chē)在北京嘉銘中心體驗(yàn)廳召開(kāi)自動(dòng)駕駛技術(shù)溝通會(huì)，奇點(diǎn)汽車(chē)美國(guó)公司總裁、美國(guó)研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家黃浴博士專(zhuān)程從硅谷抵京，與來(lái)賓共話“AI-Car時(shí)代”下的自動(dòng)駕駛的發(fā)展之路。

奇點(diǎn)汽車(chē)美國(guó)公司總裁、美國(guó)研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家黃浴博士

黃浴博士作為全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能領(lǐng)域頂級(jí)科學(xué)家，曾任百度美國(guó)研發(fā)中心自動(dòng)駕駛資深軟件架構(gòu)師，參與搭建百度阿波羅計(jì)劃，而且還在Intel總部、三星電子美國(guó)研發(fā)中心、華為、湯姆遜等多家著名的跨國(guó)技術(shù)公司任職，在自動(dòng)駕駛方面有著豐厚的經(jīng)驗(yàn)。

在本次溝通會(huì)上，黃浴博士從自動(dòng)駕駛級(jí)別、主流研究方向、面臨的挑戰(zhàn)以及奇點(diǎn)汽車(chē)未來(lái)的研發(fā)布局、技術(shù)路線、商業(yè)落地等多個(gè)方面進(jìn)行了深入講解。他認(rèn)為：“目前大家比較認(rèn)可的自動(dòng)駕駛研究方向有兩種，一是模塊化的方法，把自動(dòng)駕駛按照感知、規(guī)劃、決策和控制分成不同模塊進(jìn)行技術(shù)研發(fā);另一種是端到端的方法，就是你輸入傳感器的所有信號(hào)，我輸出的就是對(duì)車(chē)輛的控制器。”

模塊式是比較主流的方向，通過(guò)搭載先進(jìn)的智能系統(tǒng)和多種傳感器設(shè)備，例如攝像頭、雷達(dá)和導(dǎo)航設(shè)備等，多傳感器融合，讓車(chē)輛對(duì)于周?chē)鷱?fù)雜的環(huán)境具有感知、智能決策和協(xié)同控制等功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這些復(fù)雜的研發(fā)每一個(gè)環(huán)節(jié)都不容有失，所以想要真正將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，不可過(guò)于激進(jìn)，要通過(guò)大量的數(shù)據(jù)迭代更新，逐漸升級(jí)，要穩(wěn)扎穩(wěn)打的走好每一步。

國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛劃分為6個(gè)等級(jí)，和谷歌、百度這樣從L4入門(mén)的激進(jìn)態(tài)度不同，奇點(diǎn)汽車(chē)為自己設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo)，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別、未來(lái)沖擊L3、L4級(jí)別。目前，奇點(diǎn)汽車(chē)在硬件配置(傳感器，計(jì)算平臺(tái)，云服務(wù))上已經(jīng)能支持L4，L2-L3-L4的迭代升級(jí)完全是軟件上的。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)路徑上，奇點(diǎn)汽車(chē)主攻傳感器攝像頭和毫米波雷達(dá)。要從L2進(jìn)階到L3、L4，在算法上會(huì)增加更多的模塊，同時(shí)要將用戶(hù)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，為未來(lái)升級(jí)、更新駕駛行為做好儲(chǔ)備。在地域匹配上，中美兩國(guó)同時(shí)布局，互通有無(wú)，美國(guó)研究與創(chuàng)新中心借助硅谷人才和技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)奇點(diǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地;蘇州全球研發(fā)中心已自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)、自動(dòng)駕駛安全技術(shù)研發(fā)、整車(chē)研發(fā)、造型設(shè)計(jì)、智能系統(tǒng)電子電器研發(fā)為主要方向;而北京將以L2為主，今后會(huì)繼續(xù)支持 動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地，確保技術(shù)開(kāi)發(fā)互通協(xié)調(diào)，共同前進(jìn)。

例如，在2018北京車(chē)展上發(fā)布的即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的首款純電動(dòng)SUV——奇點(diǎn)iS6，在封閉路段進(jìn)行測(cè)試后，目前在硬件條件上已經(jīng)具備了Level2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，而為了讓車(chē)輛更安全，未來(lái)奇點(diǎn)iS6還將接受更多的實(shí)際道路測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試，以保證它在“實(shí)戰(zhàn)”時(shí)的安全性能。黃浴博士在溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也表示了決心：“2019年，奇點(diǎn)汽車(chē)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SAE標(biāo)準(zhǔn)L3級(jí)別。”

自動(dòng)駕駛得益于人工智能技術(shù)深度學(xué)習(xí)中的長(zhǎng)足發(fā)展，并通過(guò)感知、建圖、決策等環(huán)節(jié)提升車(chē)輛的智能水平。目前，在國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》中，已將自動(dòng)駕駛作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，而消費(fèi)者也對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)持更為開(kāi)放的態(tài)度。奇點(diǎn)汽車(chē)秉承著以用戶(hù)需求為中心的態(tài)度，逐漸提升汽車(chē)的自動(dòng)化、智能化，讓自動(dòng)駕駛成為用戶(hù)美好生活中“穩(wěn)穩(wěn)的幸福”。